10月10日，靈心巧手宣布正式推出Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，開啟具身智能遙操控制的“三重任意”新時(shí)代。

圖片來源： 靈心巧手

作為連接人類與機(jī)器人的“神經(jīng)橋梁”，遙操作系統(tǒng)成為人形機(jī)器人復(fù)現(xiàn)技能的關(guān)鍵系統(tǒng)。據(jù)介紹，此次靈心巧手推出的Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建了一個(gè)支持任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手的“TripleAny“——“三重任意”的開放式遙操作體系，全面重構(gòu)了遙操作系統(tǒng)從架構(gòu)到體驗(yàn)的全過程。為高精度遠(yuǎn)程作業(yè)提供“操控-數(shù)據(jù)-協(xié)同”的一體化解決方案，可為遠(yuǎn)程作業(yè)、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)、醫(yī)療輔助、精密裝配等領(lǐng)域提供高效技術(shù)支撐。

官方稱，Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)由高精度主端力反饋手套、高自由度從端靈巧手、高性能協(xié)作機(jī)械臂以及超低延遲實(shí)時(shí)通信中間件共同構(gòu)成，并采用硬件無關(guān)架構(gòu)。這意味著，操作者可以在靈心巧手旗下靈巧手基礎(chǔ)上自由搭配數(shù)據(jù)采集設(shè)備和機(jī)械臂、人形機(jī)器人上肢，組成遙操作工作站，真正實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備的“即插即用”與“自由組合”。

這一顛覆性體驗(yàn)源于Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的兩大核心技術(shù)支柱。首先是深度優(yōu)化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流協(xié)議，極大壓縮了數(shù)據(jù)在采集、傳輸與解析過程中的時(shí)間開銷，將端到端延遲穩(wěn)定控制在亞百毫秒級，確保了操作者與機(jī)器人之間動(dòng)作的精準(zhǔn)同步，遲滯感近乎消除。

其次是創(chuàng)新的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)映射算法，對運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行自主智能識別，自動(dòng)完成從人類關(guān)節(jié)空間到機(jī)器人關(guān)節(jié)空間的精準(zhǔn)映射，解放了繁瑣的標(biāo)定過程，極大縮短了系統(tǒng)的部署時(shí)間。此外，硬件無關(guān)的架構(gòu)設(shè)計(jì)為Open TeleDex模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)賦予了廣闊的靈活性與未來適應(yīng)性，能夠快速兼容未來出現(xiàn)的新興硬件設(shè)備。

官方表示，未來，遙操作系統(tǒng)將成為具身智能的“交感神經(jīng)”與“大腦強(qiáng)化”的核心入口，成為具身智能自主任務(wù)執(zhí)行的數(shù)據(jù)前線，在執(zhí)行端取得更真實(shí)、更迅捷的物理世界操作數(shù)據(jù)，也將更加注重為操作者打造更佳體驗(yàn)。靈心巧手堅(jiān)信一個(gè)開放、兼容、高效的遙操作生態(tài)，將極大地加速具身智能真正走入各行各業(yè)和大眾日常生活的真實(shí)場景，最終推動(dòng)整個(gè)具身智能時(shí)代的到來。